一、概 述
工业自动化基础实训系统是针对运动控制系统中交流伺服系统、交流变频调速、直流调速系统、步进电机控制系统等应用而研发的，包含了典型的传感器技术、电机控制、运动控制、计算机控制等课程的实验，满足各高等院校机械制造及其自动化、控制工程、机电一体化、工业自动化等专业有关运动控制方面的实验教学。

二、产品特点
伺服电机控制系统、交流变频调速系统、直流调速控制系统、步进电机控制系统等集成在同一实验屏上，采用模块化的设计思想。
开放式体系构建，可演示运动控制器的大量运动特性。用户可根据需要选择执行对象，组态各种类型的运动控制系统。
基于Windows环境下的控制软件开发平台，能充分利用各种可视化开发工具，满足实验和研究的需要。
三、技术性能
输入电源：单相三线 AC220V±10%  50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）　海拔＜4000m
装置容量：≤2kVA
外形尺寸：160cm×70cm×150cm
四、系统组成
本实验装置为实验台结构，由控制屏和实验桌组成。控制屏为铁质亚光密纹喷塑结构，上面安装有铝质面板，采用彩色喷绘技术；实验桌为铁质亚光密纹喷塑结构，底部安装有带刹车功能的万向轮。
控制系统由步进控制器、交流伺服控制器、直流伺服控制器、交流变频调速器组成，各模块信号均引至面板上，采用针孔式插拔的接线方式，方便实验操作。
控制对象运动小车、滚珠丝杆传动机构、接近开关、开关电源等组成，通过传感检测、PLC编程，实现传动控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.6米，标尺1条和2只行程开关进行位置反馈。
4.自动化创新物联网应用云平台模块
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。  
1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
（1）物联网自动化应用软件（正版软件，为了避免知识产权纠纷须提供证明软件属权的材料）
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
（2）终端包含：
1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
5、工业4.0仿真实训软件（正版软件，投标现场提供著作权证书原件和逐条功能演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真
1）电子仿真  
（1）电子产品制造技术：电子产品制造过程；焊接与拆焊技术；SMT技术
（2）仪器仪表的使用：万用表使用仿真；示波器使用仿真；信号发生器使用仿真
（3）原件识读与检测：电阻种类、识别、检测仿真；电容种类、识别、检测仿真；电感与小型变压器种类、识别仿真；二极管种类、识别、检测仿真；电阻种类、识别、检测仿真；三极管种类、识别、检测仿真；集成电路种类、识别仿真；晶闸管种类、识别仿真；贴片原件种类、识别仿真；传感器种类仿真；开关种类仿真；接插件种类仿真；
（3）综合技能实训
①调光台灯电路的连线组装仿真、测试、排故②数字时钟电路的连线组装仿真、测试、排故③放大电路的连线组装仿真、测试、排故④收音机电路的连线组装仿真、测试、排故⑤稳压电源电路的连线组装仿真、测试、排故⑥声光报警电路的连线组装仿真、测试、排故
2）电气仿真   
（1）电工基本常识与操作：
①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施
②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具
③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复
④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程
（2）电工仪表
①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；
②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；
③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；
⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；
（3）照明电路安装
①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；
②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真
（4）电机与变压器
①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；
②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
④步进电动机：外形仿真，原理仿真；
⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；
（5）低压电器
①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；
②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；
③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；
④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；
⑥启动器：外形仿真
⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；
（6）电动机控制仿真
①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、
（7）电工识图
3）在线学习培训
（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训
（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。
（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；
（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
4）液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真
6）气动回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型气路设备故障。
7）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
8）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
9）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
五、基本配置：

序号	名称	型号规格	数量
1	实验桌、控制屏	160cm×70cm×150cm	1套
2	运动控制模块	1、主机 CPU1511C-1 PN  175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO，5 AI/2 AO，6 HSC@100kHz存储卡4 MB 2、TM Count 2模块 ，2 通道高速计数器与位置采集 3、TM PTO 4定位模块模块，输出四路高速脉冲	1套
3	步进系统部件	DM556步进驱动器	1套
4	交流伺服系统部件	三菱MR-JE-20A伺服驱动器及KN23BJ-S100伺服电机组成，伺服电机端部装有指针用于指示运动角度	1套
5	交流变频调速部件	西门子MM420  0.37KW变频器，带有RS485通信接口及BOP操作面板	1套
6	直流调速部件	配置欧陆514C/08直流调速器	1套
7	控制对象	单轴精密滑台	1套
8	电机	他励式直流电机	1台
9		三相电机180W/380V	1台
10	电机导轨	包含磁粉制动器、光码盘测速系统、数显转速表及固定电机的导轨等。	1套
11	自动化创新物联网应用云平台模块	本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。	1套
12	工业4.0仿真实训软件	件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真	1套
14	物联网自动化应用软件	数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。	1套
15	配件	高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件	1套

六、实验项目   
1.变频器功能参数设置与操作
2.PLC控制多段速度变频调速
3.基于PLC模拟量变频调速
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行
6.伺服电机驱动器参数设置
7.通过操作面板控制伺服电机的运行
8.PLC 控制伺服电机的运行与调试
9.了解直流调速控制系统的原理
10.逻辑无环流可逆直流调速系统
11.PLC、直流调速器组成的调速系统
12.基于云平台的远程监控